定位器调试步骤如下，1）西门子定位器显示窗口有2行显示，其中，上行显示参数，下行显示信息，2）正常运行时，该定位器处于自动状态，即接受遥控信号，3）短暂按压方式键，进行手动/自动状态切换，4）在手动方式状态下，按压增加键或者减少键，进行就地打开或者关闭调节门，5）在手动/自动状态下，按压方式键并保持5s以上后，即进入参数设定模式，在参数设定模式下，按压方式键并保持5s以上后，又返回手动/自动状态，6）在参数设定模式下，短暂按压方式键，即进行参数信息的改变，且从第1步到第36步循环改变，当按压并保持方式键后，短暂按压减少键，参数信息步骤依次减小，在每一步的参数信息下，按压增加键或者减少键，即改变参数的大小或者类型，7）第4步INITA，长时间按压增加键，可进行自整定调试，完毕后出现FINISH，按压方式键即可退出。

    如图4，第1步，确定阀门定位器的正反作用，第2步，确定阀门定位器的零点和量程，第3步，确定阀门的开关时间，第4步，确定***小的定位增量，第5步，根据执行机构实际情况，优化瞬态响应。

    图4 SIEMENS定位器自整定

    4.1 直行程执行机构

    4.1.1 自动整定

    1）在自动状态下AUT，按方式键5s以上，进入组态方式，显示1 YFCT，2）点击方式键，切换到第2参数YAGL，此参数必须与杠杆比率开关的设定值匹配，包括33°、90°，一般选择90°，3）点击方式键，切换到第3参数YWAY，计算的整个行程用mm表示时，要选择与刻度尺上驱动销钉设定值相同的数值，4）点击方式键，选择4 INITA，5）按增加键超过5s，自整定开始，从RUN1到RUN5，持续15min，***后自整定完成，出现FINISH，6）按方式键超过5s，退出到组态方式，5s后，显示软件版本，松开方式键，定位器处于操作方式。

    4.1.2 手动整定

    1）按方式键5s以上，进入组态方式，显示1 YFCT，2）点击方式键，切换到第2参数YAGL，此参数必须与传送速率选择器的设定值相匹配，包括33°、90°，一般选择90°，3）点击方式键，切换到第3参数YWAY，计算的整个行程用mm表示时，要选择与刻度尺上驱动销钉设定值相同的数值，4）点击方式键2次，选择5 INITM，5）按增加键超过5s，整定开始，6）5s后，显示YEND1，按增加键或者减少键，使执行机构达到规定的2个终端位置，即全开或者全关的第1个位置，点击方式键，当前位置设置为终点位置1，切换到下一步，7）显示YEND2，按减少键或者增加键，使执行机构达到规定的第2个位置，点击方式键，当前位置设置为终点位置2，8）从RUN1到RUN5，***后整定完成，出现FINISH，9）按方式键超过5s，退出到组态方式，5s后，显示软件版本，松开方式键，定位器处于操作方式。

    注意在第6步和7步时，如果下行出现RANGE信息，表示所选位置在规定测量范围之外，可以采用以下方法进行处理。1）调整连接单元，直到出现OK，点击方式键，2）按增加键或者减少键，使执行机构到另一终端位置，3）按方式键，中断初始化，切换到手动方式，按表1修改行程和位置测量。

    表1 行程与比率开关设置

    如果出现Set Middle信息，杆臂必须用增加键和减少键移动到水平位置，按方式键，以调整直行程执行机构正弦修正基准点。

    4.2 角行程执行机构

    4.2.1 自动整定

    1）在自动状态下AUT，按方式键超过5s，进入组态方式，显示1 YFCT，2）按减键，调整参数YFCT，由WAY改为turn，点击方式键，切换到第2参数2 YAGL，保证传输速率选择90°，按方式键2次，显示4 INITA， 3）按增加键超过5s，自整定开始，从RUN1到RUN5，***后自整定完成，出现FINISH，4）按方式键超过5s，退出到组态方式，5s后，显示软件版本，松开方式键，定位器处于操作方式。

    4.2.2 手动整定

    按下方式键超过5s，进入组态方式，显示1 YFCT，用减少键调整参数YFCT，由WAY改为turn，点击方式键，切换到第2参数2 YAGL，保证传输速率选择90°，按方式键2次，显示5 INITM，按照与直行程执行机构初始化第5步至第9步相同步骤，完成初始化，测定的转角数出现在LCD下行。

5 参数设定

    SIEMENS定位器参数如附表1，几个重要参数的意义如下，1）执行机构的类型YFCT，包括角行程Turn，直行程way，2）反馈角YAGL，3）行程值YWAY，4）自动初始化INITA，5）手动初始化INITM，6）输入电流范围SCUR，7）正反作用SDIR，39）阀门禁闭功能YCLS，55）现场设置FRST。

6 故障处理

    当出现自整定进行不下去、执行机构不能正常动作、无显示、信号飘移等故障现象时，按照附表2进行原因分析，采取正确的处理措施。

7 结语

    SIEMENS定位器只有在挡板、阀门有偏差，并且执行机构动作时才耗气，可以实现低耗能的目的，克服了机械式、智能式喷嘴型定位器不管是否动作，喷嘴一直耗气的不足之处。

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